Науковці з Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі створили компактного двоногого робота PhoneBot, який носить смартфон і може самостійно пересуватися поруч із людиною. Пристрій здатен стежити за людьми, обирати позицію для знімання та допомагати зробити групове фото без стороннього фотографа.
PhoneBot має висоту близько 48 см і важить приблизно 1,8 кг. Під час перших випробувань розробники показали, що робот може ходити, слідувати за людиною та самостійно підніматися після падіння на живіт.
Орієнтовна вартість пристрою становить 400 доларів. Смартфон закріплюється у верхній частині конструкції, а його камера використовується для розпізнавання людей і відстеження їхнього руху.
Датчики телефона допомагають визначати переміщення та орієнтацію робота. Завдяки цьому PhoneBot може змінювати положення і намагатися зайняти точку, з якої всі люди потраплять у кадр.
Спочатку платформу створювали насамперед для наукових досліджень. Проте її можливості дозволили розглядати PhoneBot і як мобільного робота-фотографа.
Програмне забезпечення для керування рухом працює безпосередньо на смартфоні. Телефон через Wi-Fi передає команди невеликому бортовому комп’ютеру, який уже керує двигунами.
У конструкції використано 13 двигунів: по шість на кожну ногу та ще один для повороту корпусу. Окремий суглоб дозволяє повертати камеру вбік без необхідності розвертати ноги.
Дослідники перевірили систему з кількома моделями смартфонів. Усі протестовані пристрої змогли забезпечити основні функції комп’ютерного зору, сприйняття навколишнього середовища та керування рухами.
Поки що PhoneBot не має рук. Надалі команда хоче додати легкі кінцівки, щоб робот міг взаємодіяти з різними предметами.
Ще одним напрямом випробувань стануть нерівні поверхні. На цьому етапі робот працював лише на рівній місцевості, тому його поведінку в складніших умовах ще належить перевірити.
PhoneBot також може реагувати на голосові команди через мікрофон і динамік смартфона. Наразі розпізнавання мовлення та обробка природної мови виконуються на окремому ноутбуці, але в майбутньому ці моделі планують перенести безпосередньо на телефон.
Розробники вважають смартфони зручною базою для недорогих робототехнічних систем, оскільки вони вже мають камери, датчики руху, обчислювальні ресурси та бездротовий зв’язок. PhoneBot планують розвивати як доступну платформу для освіти, досліджень і швидкого прототипування.
🌟 Читайте «Експерт» у своєму смартфоні — додайте нас в Google Discover